Boa Tarde fera,seguinte cara,também tenho o braço direito maior,mais definido e mais forte que o esquerdo,e isso se deve provavelmente ao fato de sermos destros,o que acredito ser teu caso também,eu particularmente sei que sempre fiz mais força com o braço direito antes de começar a fazer musculação,então isso explica essa assimetria que tenho,agora me diz uma coisa tu tem certeza que essa assimetria é de 4cm mesmo? o.O...sei que até 1cm é normal mais 4 eu achei muita diferença,eu de uns 2 meses pra ca, tenho optado por exercicios unilaterais com halteres,sendo que pego de 1 a 2 kg a mais com o braço menor(esquerdo) pra corrigir essa assimetria,e to tendo resultados,mas como sei que muita gente nao recomenda isso,não vou recomendar tmb,pois cada caso é um caso,cada corpo,cada organismo reagi de forma diferente.
ah,e em relação a cordenação motora,procura fazer as coisas do dia a dia com o braço esquerdo que com o tempo tu pega uma boa cordenação,coisas simples mesmo,escovar os dentes,alcançar um objeto,segurar um copo,uma colher,enfim...tudo da pra corrigi =D