Sempre fugi da Barra fixa pq foi difícil e acabei não desenvolvendo está aprendizagem motora talvez pq muscluo até tenho. So que faço com menos que o meu peso corporal no Graviton ou cabos. Será que eu com 39 anos de idade ainda dá pra aprender ou melhor continuar no que ja sei fazer?

Se eu com 38 faço, vc também faz. Mas claro que o peso corporal influencia. Pessoas muito musculosas não conseguem fazer tanta barra como um homem de baixo peso corporal, mas é perfeitamente possível que você consiga, basta estimular as musculaturas necessárias.

Comece fazendo apenas as repetições negativas. Suba num step ou com o próprio impulso e controle o movimento de descida até falhar. Depois tente fazer repetições parciais mesmo que suba até a metade só. 

Bom antigamente eu nao fazia barra fixa tambem, porem comecei a fazer-la  no inicio do treino, geralmente quando treino sozinho faço umas 5 repetiçoes de 6 series, e como nao tenho ninguem para ajudar na fase concêntrica, nao consigo ir realmente ate a falha entao faço a mesma pegada no pulley frente, para tentar fadigar mais a musculatura, mas se tu tiver alguem para te ajudar na subida da barra e ir ate a falha na excentrica, nem precisa fazer pulley ja que é a mesma pegada, ai aos poucos tu vai conseguir aumentar as repetiçoes tambem

@Marcus Magalhães (MarcusAlemao), dá para aprender, sim, e com 39 anos e 15 de treino você provavelmente está mais perto do que imagina. Quem já faz graviton e puxada tem a musculatura. O que falta na barra livre é justamente o que você suspeitou: técnica e prática específica do movimento com o corpo solto no ar.

As sugestões do @Locemar e do @Hmaia são exatamente o caminho, e dá para organizar numa progressão:

Primeiro, a posição. Antes de puxar, pendure-se na barra e treine a retração das escápulas: sem dobrar os cotovelos, puxe os ombros para baixo e para trás, subindo o corpo alguns centímetros. Três séries de 8 a 10 dessas "mini-barras" ensinam o começo do movimento, que é onde a maioria trava.

Depois, as negativas. Suba com a ajuda de um banco até o queixo passar da barra e desça em cinco segundos, controlando até os braços esticarem. Três a quatro séries de 3 a 5 repetições, no começo do treino de costas, quando você está descansado.

Em seguida, as repetições parciais e as assistidas. Use o graviton com cada vez menos contrapeso ou um elástico preso na barra, e vá reduzindo a ajuda a cada uma ou duas semanas.

Quando conseguir uma repetição completa, faça séries curtas de várias repetições únicas, com descanso, em vez de uma série até a falha. Algo como cinco a oito repetições únicas bem feitas por treino. Isso ensina o movimento sem acumular a fadiga que estraga a técnica.

Duas a três vezes por semana de prática funcionam melhor do que um dia de volume grande, porque aprender um movimento pede repetição frequente. Pegada um pouco mais fechada que a largura dos ombros, ou com as palmas viradas para você, costuma ser mais fácil no começo.

O peso corporal pesa bastante, como o @Locemar disse. Cada quilo a menos de gordura é um quilo a menos para puxar. Se estiver com um pouco de sobra, a barra melhora sozinha junto com a dieta.

Para conferir a execução e as variações de pegada, o orientador de exercícios do site ajuda: https://fisiculturismo.com.br/ferramentas/exercicios/