Sempre fugi da Barra fixa pq foi difícil e acabei não desenvolvendo está aprendizagem motora talvez pq muscluo até tenho. So que faço com menos que o meu peso corporal no Graviton ou cabos. Será que eu com 39 anos de idade ainda dá pra aprender ou melhor continuar no que ja sei fazer?

Se eu com 38 faço, vc também faz. Mas claro que o peso corporal influencia. Pessoas muito musculosas não conseguem fazer tanta barra como um homem de baixo peso corporal, mas é perfeitamente possível que você consiga, basta estimular as musculaturas necessárias.

Comece fazendo apenas as repetições negativas. Suba num step ou com o próprio impulso e controle o movimento de descida até falhar. Depois tente fazer repetições parciais mesmo que suba até a metade só. 

Bom antigamente eu nao fazia barra fixa tambem, porem comecei a fazer-la  no inicio do treino, geralmente quando treino sozinho faço umas 5 repetiçoes de 6 series, e como nao tenho ninguem para ajudar na fase concêntrica, nao consigo ir realmente ate a falha entao faço a mesma pegada no pulley frente, para tentar fadigar mais a musculatura, mas se tu tiver alguem para te ajudar na subida da barra e ir ate a falha na excentrica, nem precisa fazer pulley ja que é a mesma pegada, ai aos poucos tu vai conseguir aumentar as repetiçoes tambem